Policja nie jest jednorodnym organem. Dzieli się ona na kilka rodzajów. Jej obecny skład istnieje od 1990 roku. Rok ten był przełomowym w historii policji, gdyż w tym roku została powołana policja w takim stanie jaki mamy obecnie. 6 kwietnia tegoż roku, Sejm przyjął tzw. pakiet ustaw policyjnych. Na mocy jednej z nich, zniesiona została Milicja Obywatelska, a jej miejsce zajęła Policja.
W ustawie dotyczącej Policji, przyjęte zostały postanowienia, na mocy których, przywrócono jej podstawową zasadę działania, która sięga jeszcze czasów przedwojennych, mianowicie to, że jest ona apolityczna. Ustawa ta określa także podstawową filozofię postępowania, która zakłada współpracę ze społeczeństwem, w miejsce konfrontacji z nim.
Policja to formacja, której głównym zadaniem jest ochrona bezpieczeństwa ludzi i mienia oraz utrzymanie bezpieczeństwa i porządku publicznego. Policja ma za zadanie przede wszystkim pilnowanie przestrzegania prawa i ściganie przestępców, a także zapewnienie ochrony i pomocy w sytuacjach kryzysowych.
Jednak w zależności od głównych zadań możemy wyróżnić kilka rodzajów policji. Rodzaje te ustaliła wspomniana już wcześniej ustawa.
W ramach Policji mamy więc przede wszystkim policję kryminalną. Obejmuje ona służbę dochodzeniowo-śledczą, operacyjno-rozpoznawczą, techniki kryminalistycznej i techniki operacyjnej.
Kolejnym rodzajem jest policja ruchu drogowego i prewencji. Do Policji należą także oddziały prewencji i pododdziały antyterrorystyczne.
Kolejnym rodzajem jest policja specjalistyczna, w tym także policja kolejowa, wodna i lotnicza.
Ostatnim wyróżnionym rodzajem jest policja lokalna. W ramach Policji możemy wyróżnić także określone służby, które zajmują się pilnowaniem porządku w określonych dziedzinami życia społecznego. Mamy więc następujące służby: służbę kryminalną, prewencyjną, w tym także oddziałów prewencji i pododdziałów antyterrorystycznych, następnie służby wspomagające, lotnictwa policji, służby śledcze, wodne, służby Wyższej Szkoły Policji, ośrodków szkolenia i szkół policyjnych, oraz służb do spraw walki z przestępczością gospodarczą.
W skład Policji wchodzi także policja sądowa